FreeWalk

http://www.ai.soc.i.kyoto-u.ac.jp/freewalk/

FreeWalkは，当研究室およびJSTデジタルシティプロジェクトで開発された，3次元仮想空間プラットフォームです．3次元仮想空間内では，人間の操作するキャラクターと自律的に行動するキャラクターが共存し，社会的なインタラクションを行うことができます．FreeWalkは，１）音声・映像・ジェスチャー・位置関係等によるマルチユーザ間のバーバル及びノンバーバルなコミュニケーション，２）看板や案内などの文字を読むことのできる現実世界の写真から構築された高解像度の仮想空間，３）外部のソフトウェアが大まかな指示だけでエージェント群を抽象的に制御できる関数群の仮想都市に必要な３つの基本機能を実現しています．また，仮想空間内で行われている大規模なシミュレーションに，インターネットを介して複数のユーザが参加できるアーキテクチャを採用しています．さらに，シミュレーションのシナリオは，シナリオ記述言語Qを用いて記述することが可能になっています．

FreeWalkの最新版はFreeWalk3 (version 4.0)です．このパッケージにはシナリオ記述言語Qの処理系が含まれます．また，人体モデル，京都駅，地下鉄今出川駅，京都四条通（図）のVRMLモデルもダウンロードすることができます．

参考文献: Hideyuki Nakanishi and Toru Ishida. FreeWalk/Q: Social Interaction Platform in Virtual Space. ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2004), pp. 97-104, 2004. (pdf, 837KB)